| 刘书云 宋米 2005-12-23 05:27 据新华社延安12月22日电 (刘书云 宋米)69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀英因患右丘脑内囊后肢出血,22日在延安大学附属医院成功地接受了由北京专家通过互联网远程遥控机器人实施的神经外科手术。这标志全国首例互联网远程遥控第五代机器人神经外科手术获得成功。 这例手术的操作步骤是,先在病人头部贴附4个Mark点识别,实现无框架手术定位,进行CT/MRI扫描,然后将图像多重输入主控计算机,进行三维重建,进行虚拟手术定位空间,确定手术靶点,规划手术路径,再固定病人头部,保证现实手术操作空间,再进行Mark注册,实现虚拟空间与现实空间的相互映射,最后机器人为术者准确导航,提供手术操作平台,进行相应的操作。 据介绍,该手术的创新点在于:突破了距离的限制,集医学、计算机和自动化技术为一体,解决了虚拟空间与现实空间的映射、机器人运动轨迹控制、遥控操作视觉识别等难题。
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