为了抵消朝鲜在弹道导弹方面的不对称优势，韩国自2006年开始研制巡航导弹。

　　韩国自行研发的“玄武-3”巡航导弹分为A、B、C三种子型号，射程分别为500、1000、1500公里。其中“玄武-3”C型巡航导弹性能可与美制“战斧”媲美。

　　“玄武-3”C型巡航导弹长约6米、直径约0.5米，发射质量约1.5吨，弹头质量500千克，使用小型涡轮风扇发动机推进，制导方式为惯导加GPS制导外加地形匹配、末端使用红外景象匹配制导，与美国“战斧”导弹十分相似。韩国媒体称其命中精度甚至高于战斧导弹，可以钻进1~3米大小的窗户进行攻击。

　　2010年7月,韩国军方正式表示“玄武-3”C型巡航导弹已经投产并开始部署，据称已经部署了近百枚。“玄武-3”C导弹可以使用陆上机动发射车发射，韩国军方还在KD-II广开土大王级和KD-III世宗大王级宙斯盾战舰以及购买的德国214潜艇上装备了“玄武-3”C导弹，未来的3000吨级KSS-III常规潜艇上也将装备。

　　2012年4月19日，韩国国防部公开了自主开发的弹道导弹飞行与发射场面的视频影像。外界判断这很可能是“玄武-2”型弹道导弹。

　　据报道，“玄武-2”型弹道导弹是一种单级短程固体弹道导弹，其长度也在6米左右，最大射程约为300公里，但有军事专家认为其射程可以进一步扩展至500公里。韩国军方公布的视频中特意展示了这种导弹释放子母弹和攻击目标的镜头。据韩国媒体报道，“玄武-2”型导弹命中精度约30米，使用子母弹头时可将十个足球场大的面积夷为平地。

　　从韩国军方和媒体公布的视频和图片看，玄武2型导弹头部为类似俄罗斯伊斯坎德尔导弹的双锥体结构，弹体外形也和伊斯坎德尔导弹十分相似，就连尾翼也是伊斯坎德尔式的切尖三角翼。专家认为，这种导弹很可能是俄罗斯伊斯坎德尔导弹技术输出的结果。